吊车吊臂伸缩操作注意事项如下：
    (1)在外伸吊臂时，吊钩随吊臂伸长会很快上升，如不注意，吊钩会碰撞上吊臂滑轮，造成损坏，因此在外伸吊臂同时要下落吊钩以调节吊钩高度。
    (2)外伸吊臂时应先外伸二节臂到底，如果臂长度不够，按下伸臂转换开关，再使三、四、五节臂同步外伸。如果二节臂没有伸出先外伸三、四、五节臂作业很容易造成吊臂弯曲、破坏。
    (3)吊车吊臂伸缩，按安全要求只能在不吊重物时进行伸缩，因为吊臂伸缩由油缸推动二节臂或三节臂，三、四、五节臂则是通过一根拉索（钢丝绳）带动外伸的。带载伸缩吊臂可能导致吊臂内粗、细拉索或绳排断裂，造成重大人身设备事故，回缩吊臂时须先收回三节臂到底后，按下换臂开关再收二节臂。
    (4)在吊臂伸出后，经过一定工作时间，因液压油温的变化，吊臂会稍微有自动伸缩现象，例如当吊臂伸出5 m油温降低10°C吊臂约缩回40 mm，在这种自然伸缩量变化外，还受到吊臂伸缩长短、主臂仰角及润滑状态等因素的影响， 也有可能有所变化，因此，在连续作业时间较长时，应注意油温不要太高，按说明书要求一般油温不得超过75°C，高80°C，一旦发现油温过高应停止作业， 并给油箱管路、油缸等处用水降温或自然冷却。
    (5)吊臂外伸出后要严格按起重性能参数表上的起重量吊重，不到下一臂长的要按下一臂长计算吊重，装有力限器的产品要严格按显示器上的吊重额数作业。
    (6)副臂的收存：一定要将支腿伸出并使起重机车架水平。在安装和收存副臂前时，要确保足够的作业空间。严格禁止下列事项，否则会使副臂损伤，副臂伸出方向上禁止站人；在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作。拔出位于主臂侧面的副臂固定销后，操纵小吊车行走。安装和收存副臂须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。